Proyectos con Robots LEGO® 2015

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Proyectos con Robots LEGO® 2015

Formato: Ebook | Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos de comprender y que han sido organizados para que el lector pueda avanzar gradualmente hasta desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad, el material puede ser usado para la ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos en las áreas de computación, informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc., motivando a los lectores en la utilización de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos de robots que posean el potencial de solución a algunos problemas científicos e industriales. Por otro lado, también el material ha sido estructurado como apoyo en la impartición de cursos y talleres de robótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda y desarrolle sus capacidades en el uso de esta tecnología.

Complemento Web

Varios autores

Área: ,

Editorial: Ediciones de la U

Coedición: Ra-ma Editorial

ISBN: 9789587624281

Precio en Dólares: USD$ 15.76

*Este valor puede ser aproximado y podrá variar al momento del pago.

EdiciónFormatoPáginasAcabadosTamaño
2015 Impreso 326 Rústica 17 x 24 cm.
SKU: 9789587624281 Categorías: ,

Descripción

Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos de comprender y que han sido organizados para que el lector pueda avanzar gradualmente hasta desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad, el material puede ser usado para la ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos en las áreas de computación, informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc., motivando a los lectores en la utilización de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos de robots que posean el potencial de solución a algunos problemas científicos e industriales. Por otro lado, también el material ha sido estructurado como apoyo en la impartición de cursos y talleres de robótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda y desarrolle sus capacidades en el uso de esta tecnología.

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Tabla de contenido

Prólogo 

Capítulo 1
Introducción

 
1.1 Plataformamindstorms nxtdelego

Capítulo 2
NXT-G

2.1 Primer proyecto: robot de aceleración gradual 
2.1.1 Reglas de comportamiento 
2.1.2 Pseudocódigo 
2.1.3 Explicación del programa 

2.2 Segundo proyecto: robot rot ador 
2.2.1 Reglas de comportamiento 
2.2.2 Pseudocódigo 
2.2.3 Explicación del programa 

2.3 Tercer proyecto: robot con sonidos 
2.3.1 Reglas de comportamiento 
2.3.2 Pseudocódigo 
2.3.3 Explicación del programa 

2.4 Cuarto proyecto: robot despliega imagen  
2.4.1 Reglas de comportamiento
2.4.2 Explicación del programa 
2.4.3 Modificaciones al programa original 

2.5 Quinto proyecto: robot porbluetooth 
2.5.1 Reglas de comportamiento 
2.5.2 Pseudocódigo
2.5.3 Explicación del programa

2.6 Sexto proyecto: alma cenador de datos 
2.6.1 Reglas de comportamiento 
2.6.2 Pseudocódigo 
2.6.3 Explicación del programa
 
2.7 Séptimo proyecto: robot sigue-líneas 
2.7.1 Reglas de comportamiento
2.7.2 Pseudocódigo
2.7.3 Explicación del programa

2.8 Octavo proyecto: robot 
2.8.1 Reglas de comportamiento
2.8.2 Pseudocódigo
2.8.3 Explicación del programa 

2.9 Noveno proyecto: robot a control lnalámbrico 
2.9.1 Reglas de comportamiento
2.9.2 Pseudocódigo
2.9.3 Explicación del programa 

Capítulo 3
NCX

3.1 Primer proyecto: robot de 
3.1.1 Reglas de comportamiento 
3.1.2 Pseudocódigo 
3.1.3 Explicación del programa 
3.1.4 Compilar, cargar y ejecutar un programa 

3.2 Segundo proyecto: robot explorador 
3 .2.1 Reglas de comportamiento
3.2.2 Pseudocódigo
3.2.3 Funciones NXC a utilizar 
3.2.4 Explicación del programa 
3.2.5 Modificaciones al programa original 

3.3 Tercer proyecto: robot sigue-líneas 
3.3.1 Reglas de comportamiento del robot
3.3.2 Pseudocódigo 
3.3.3 Explicación del programa 

3.4 Cuarto proyecto: robot medidor de distancia 
3.4.1 Reglas de comportamiento del robot 
3.4.2 Pseudocódigo 
3.4.3 Explicación del programa 
 
3.5 Quinto proyecto: robot comandado por sonido 
3.5.1 Reglas de comportamiento del robot
3.5.2 Pseudocódigo 
3.5.3 Explicación del programa 

3.6 Sexto proyecto: robot seguidor de objetos 
3.6.1 Reglas de comportamiento del robot 
3.6.2 Pseudocódigo 
3.6.3 Explicación del programa 

3.7 Séptimo proyecto: robot bípedo 
3.7.1 Reglas de comportamiento 
3.7.2 Pseudocódigo 
3.7.3 Explicación del programa 

3.8 Octavo proyecto: control remoto robot bípedo 
3.8.1 Reglas de comportamiento  
3.8.2 Explicación del programa
 
Capítulo 4
Robotc

 
4.1 Primer proyecto: robot rotador  
4.1.1 Reglas de comportamiento  
4.1.2 Pseudocódigo  
4.1.3 Programa del robot 
4.1.4 Funciones utilizadas 

4.2 Segundo proyecto: robot dibuja círculo 
4.2.1 Reglas de comportamiento 
4.2.2 Pseudocódigo 
4.2.3 Programa del robot 
4.3 Tercer proyecto: robot medidor de rotaciones 
4.3.1 Reglas de comportamiento 
4.3.2 Pseudocódigo
4.3.3 Explicación del programa 

4.4 Cuarto proyecto: robot busca salida 
4.4.1 Reglas de comportamiento
4.4.2 Pseudocódigo 
4.4.3 Explicación del programa 

4.5 Quinto proyecto~ robot brújula
4.5.1 Reglas de comportamiento  
4.5.2 Pseudocódigo 
4.5.3 Explicación del programa 
4.5.4 Simulación en RVW 

4.6 Sexto proyecto: robot calcula tra yectorla 
4.6.1 Reglas de comportamiento 
4.6.2 Pseudocódigo 
4.6.3 Explicación del programa 
4.6.4 Simulación en RVW 

4.7 Séptimo proyecto: robot tra yectorla con obstáculo 
4.7.1 Reglas de comportamiento 
4.7.2 Pseudocódigo 
4.7.3 Explicación del programa 
4.7.4 Simulación en RVW
 
4.8 Octavo proyecto: robot seguidor de luz 
4.8.1 Reglas de comportamiento 
4.8.2 Pseudocódigo  
4.8.3 Explicación del programa 

4.9 Noveno proyecto: robot con lógica difusa 
4.9.1 Reglas de comportamiento  
4.9.2 Controlador difuso proporcional derivativo 
4.9.3 Obteniendo el ángulo de error
4.9.4 Pseudocódigo
4.9.5 Alcanzando eficientemente el ángulo
4.9.6 Explicación del programa 
4.9.7 Simulación en RVW  

Capítulo 5
lejos NXJ


5.1 Primer proyecto: robot de avance y giro 
5.1.1 Reglas de comportamiento 
5.1.2 Pseudocódigo 
5.1.3 Explicación del programa 
5.1.4 Compilar, cargar y ejecutar un programa 

5.2 Segundo proyecto: robot comandado por sonido  
5.2.1 Reglas de comportamiento 
5.2.2 Pseudocódigo 
5.2.3 Explicación del programa 
5.3 Tercer proyecto: robot detector de objetos 
5.3.1 Reglas de comportamiento 
5.3.2 Pseudocódigo  
5.3.3 Explicación del programa 

5.4 Cuarto proyecto: robot compass 
5.4.1 Reglas de comportamiento 
5.4.2 Pseudocódigo
5.4.3 Explicación del programa 

5.5 Quinto proyecto: robot sigue línea 
5.5.1 Reglas de comportamiento
5.5.2 Pseudocódigo
5.5.3 Explicación del programa 

5.6 Sexto proyecto: robot evade obstáculos 
5.6.1 Reglas de comportamiento
5.6.2 Pseudocódigo 
5.6.3 Explicación del programa 

5.7 Séptimo proyecto: robot línea y curva 
5.7.1 Reglas de comportamiento
5.7.2 Pseudocódigo 
5.7.3 Explicación del programa 

5.8 Octavo proyecto: robot seguidor de trayectos 
5.8.1 Reglas de comportamiento
5.8.2 Pseudocódigo 
5.8.3 Explicación del programa 

5.9 Noveno proyecto: robot trayectoria/obstáculo 
5.9.1 Reglas de comportamiento
5.9.2 Pseudocódigo 
5.9.3 Explicación del programa 

Capítulo 6
Ecrobot NTX


6.1 Proyecto robot av anzaidetiene 
6.1.1 Reglas de comportamiento
6.1.2 Pseudocódigo
6.1.3 Configuración de parámetros 
6.1.4 Programación, compilación y carga 
6.1.5 Explicación del programa 

6.2 Robot visualizador de sensores 
6.2.1 Reglas de comportamiento
6.2.2 Pseudocódigo 
6.2.3 Explicación del programa 

6.3 Robot con control de orientación difuso 
6.3.1 Reglas de comportamiento 
6.3.2 Pseudocódigo 
6.3.3 Explicación del programa
 
Capítulo7
TOOLBOX MATLAB® RWTH-MINDSTORMS


7.1 Robot con sonidos 
7.1.1 Reglas de comportamiento
7.1.2 Pseudocódigo 
7.1.3 Explicación del programa 

7.2 Robot avanza arco 
7.2.1 Reglas de comportamiento 
7.2.2 Pseudocódigo
7.2.3 Explicación del programa 

7.3 Robot medidor de posición angular 
7.3.1 Reglas de comportamiento 
7.3.2 Pseudocódigo
7.3.3 Explicación del programa 

7.4 Robot moto controlado con joystick 
7.4.1 Pseudocódigo 
7.4.2 Explicación del programa 

7.5 Robot seguidor de trayectoria 
7.5.1 Pseudocódigo
7.5.2 Proceso de seguimiento de trayectoria 
7.5.3 Parámetros cinemáticos del robot 
7.5.4 Explicación del programa 

Apéndice A. Preparando el NXT-G

A.1 Instalación
a.2 Ventana lego mindstorms nxt
a.3 Cargando el firmware en el nxt
a.4 Conceptos básicos de comunicación 

Apéndice B. Preparando el NXC
B.1 Instalación
b.2 Controlador del nxt
b.3 Brick command center 

Apéndice C. Preparando el robotc

C.1 Instalación
C.2 Descarga del fimw are al ladrillo nxt
C.3 Compilar, cargar, ejecutar y depurar un programa 
C.4 Ejecución de un programa residente en el ladrillo nxt 
C.5 Estructura de un programa
C.6 Pragma: configuración de actuadores y sensores 

Apéndice D. preparando el lejos NXJ
D.1 Paquete tegra android developer pack 
D.2 Controlador fantom driver 
D.3 Lejos nxj
D.4 Kit de desarrollo de java (jdk) 
D.5 Eclipse 

Apéndice E. preparando el ecrobot 
E.l Requisitos 
E.2 Descarga del entorno de programación osek 
E.3 Descarga del driver
E.4 Instalación cygwin
E.5 Instalación gnu arm
E.6 Instalación del nxt usb drlver
E.7 Instalar nxttool
E.8 Instalar nxtosek y archivo ecrobotnxtsetup.m 
E.9 Vista de pantalla lcd del lego NXT
 
Apéndice F. preparando el rwth - mindstorms nxt toolbox para matlab® 

F.1 Instalación 
F.2 Transferir el motorcontrol22.rxe al nxt
F.3 Instalando el lego mindstorms nxt support package 

Bibliografía 
Material adicional